L’accompagnement éducatif et social (AES) accompagne et aide dans la vie quotidienne les personnes handicapées. Le rôle de l’A.E.S se situe à la frontière de l’éducatif et du soin. Il prend soin des personnes par une aide de proximité permanente en les accompagnant dans les actes de la vie quotidienne (le lever, le coucher, la toilette, les repas…) et dans les activités de vie sociale et de loisirs (propose/conçoit/met en œuvre des activités/ateliers de groupe/individuel en lien avec le projet personnalisé de la personne…). A travers l’accompagnement et l’aide qu’il apporte, l’A.E.S établit une relation attentive et sécurisante pour prévenir et appréhender les besoins et attentes des personnes. L’A.E.S est garant de la sécurité physique et morale des personnes.